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结构特点：

采用"柴油机+偶合器正车减速箱+链条并车箱"驱动绞车和泥浆泵。转盘采用交流变频电机或直流电机独立驱动方式，实现转盘的无级调速和扭矩限制，提高了钻井性能；
主机模块采用"前高后低"的布置方式，动力和传动系统实现低位安装；
绞车内变速，换档采用气动远程控制，操作简便；
主刹车采用液压盘式刹车或带式刹车，辅助刹车采用电磁涡流刹车；
底座采用箱块式或前台旋升后台块装结构；
模块化设计，布局合理，动力互济性好，功率利用率高。钻台面平整，操作空间大；
并车箱可带节能发电机和自动压风机；
可配独立电机自动送钻系统；
可配独立司钻控制房。气、电、液控制及钻井仪表统一布局，司钻在房内即可完成全部操作，改善了司钻的工作环境，减轻了劳动强度；
可配顶部驱动钻井装置；
可配整体移动滑轨，满足丛式钻井时井位间迁移的要求。